حضرت یعقوب پس از ناملایمات و اندوه بسیاری که در زندگی به خصوص از فراق یوسف که قصّه آن خواهد آمد، متحمل شد.
در سنّ 140 سالگی(1) و یا به گفته برخی دیگر 147 سالگی(2) در مصر از دنیا رفت و هنگام مرگ خود به یوسف وصیت کرد که جنازه او را به فلسطین برده و نزد پدر و جدّش اسحاق و ابراهیم، دفن کند و یوسف هم چنین کرد.